MindTopo 揭示 VLM 的空间推理能力

研究团队推出 MindTopo 基准,从连续性、分离、顺序、包围和打结五个拓扑范畴评测多模态大模型的拓扑推理与规划能力。结果显示当前模型在静态识别上远好于交互式规划任务,且失败多发生在规划而非感知阶段,凸显了构建能保持拓扑结构的智能体的机会。