技术博客/GroundedPlanBench:面向机器人操作的空间落地长程任务规划
Microsoft Research进阶2026-03-26· 8 分钟· 多模态
GroundedPlanBench:面向机器人操作的空间落地长程任务规划
Microsoft Research 推出 GroundedPlanBench 基准与 V2GP 框架,评估并提升视觉语言模型在机器人操作中同时决定"做什么"和"在哪里做"的能力,实验表明空间落地联合规划在任务成功率和动作准确率上均优于解耦方案。
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